HWP Document File V3.00 aЖ7R":‰'NN''ЁЅЕ ЏЁЏaЩQеŽG)ccccЁЕЅ ЁЏaЏQЩeа‚ŠС‰bаЁ‹‰ЎЅЖ хИЁ‹ЙЃхИaИ тЌaЌ bЄсŠЗб1999e‘ 2ЉЖ 7ЉЗ ЉЗaЖЉЗ, 14ЁЏ 9…ІьW}pTU–џНю€D>quх8KZ"&с#€Ъи(,ВŠтw)ОNг@ ]]кš8‰™кЭЌш–YђbzKЖС2н`ЌЧlБГ4жn•ћЧVб[KTЭnсЕИБJіœ{ћuК;мї$ŽiхvuїЛяž{яљќsЦЁ'lšPŽcmMf[Ї’ M~{t§!НбxнЏŸёЖoБ№†aŽю2њƒ'Нъ{Ч}g’ЬщййЎ$Ѓ. лXЗСхї‡C—m~w2ЖпИ`/’Л2п((›™б7`M+хШ›ќvМ\њм ФЏњ&S€Ц@Э Р7їЮŠцSч_оœє—Go,і.ЊVыVKжњZ p=pсQрГ'Яя@‹иMŒ>W ЌЎJvГіЈ`CЫ$‡;ВЗЄЄншв~5TшРfЬ$iЧЎЄЬu–ДЁЈЁ—fŠГRуA”ClыbТcтлŸДmўIKŽ•>ŠG–ЖœVЎхЏД В]uDлі’ДНy,эBG(ѕaвЊЫJхŸ'/r$mgA~KKЩ }(2а[уђ[кrGвюЇМ“Їžќ~ЇоuюLfѓ1—+wJгŠЗyU]t$˜YЕTУarRZvѕ§ќLљїaжYЊЃтTG :ъеQTGЕPЕ—ъЈЊЃžЃ:jн<ЊќurЄЉwбоŸв^ЊЁЮR ЇъеPGЈ†ъxŒі>E{ŸЅН>кЛ‰іnІšlэЏЃ§Лhџ ДџхL‡Ь=ЫЎ.|ЧBй„џeНШ]9ЎЁ#Ђ_П’еEГqрн_?DEшрPй–I…'“]ѓ*§Г‘-+`_ZТЋМŠлУЁžЮly•q›В-Хm^йіФю^#l6g€rbфИ•Ћ&џ5Е‹ЇлAŒя‚& Ѕ*ЊŒšz~дkvZьшnЗлх"РЭнIВUxгWq[NŽhIkvž0,i/Z=Pюў6ЊEЕZWОѕЗ”Хаs0ў…ййї-Ёhа’6U9ц–v‹{ a1{ђLBЉМŠ[FЉь€JI›;пJђ§ќ“o˜МnЋиІo№яЎ”ynЗцжFŠ[!mЦЎ}ГPъОэ5{ъЯWЅ ‹ўa1™нЛБЖm;v%M3?6Qы&ыфЂžАtЌЁЇmxwОƒ0шYЧŸ!€jL€—.@жца(­ЯДЏ~lЅO€Nѓ‹ЙŽћФщѕтО­4n№ЁXмсХx09et|` іа|M•Иф }KБT|јh­ыА„єc}ЖгŽ‘„•,1•ŸXд‰ЙJьъЈ 7•є†EмAїшЛSЋ %ъ$DНe‘™VЛxЧšUл„№л‰_цЋ(Mt0пЦŠггЄк!fЬЛŸўw ˜v==еuV‚V1ѓТВЊљўtž‘БЪœђ ѓPCOuBwR‚zт2@{tr>g =ЩљNкС'‰n'=Y<двŒЙу36%яЎМV‹;Вјтн|c• сгЗ%їUg№Йƒ(Ж‹›XƒОЄ>+i&ЕСњр•zЂrjc–ŸљН›jЕэtЯсцї’vТж|g€$мBЯ,C==Єc~S‡х)п-,ЛЫшЭ<,AЯBёЛ‹ЩяРš/ЄйrкKю=E"ЉУ‚nšѓЏТ›nPЬ]`4ШqЙK>ыюKуЇgB2нэvЛ\„оЙЛнt$#кфQЙiUg•“–ЭіH˜тшhЂ—Ќ|кl7šљ–Ž–EЄ§JbBђЊ)ДЯЫшШЫRП%жOLКH’6xю$Afhы&Г@щY%wу,Ћ ц(;Ї9ЃЮЭ ‰’єм7šБs]:BЧB—ш'ыЗ6§-ЭZ‚QL‡yЦш1NщјтCящDП7’ш&Šю`дЛпџњ Ї˜1Ѓ•‘э1злžзRrV`мчgžjњHtП_`‰!(и_‰Y4МцЩuЋРБкxшА7BМЕ†тЬЧљю  §qО}2eїNЈ<•ѕ1CЋ›"Э­RСдTИNЛ(Ы? ЙЕеЂZ­Ћ?п‚`sвE.j_O›[РZaX(ЭaTiвI“v k…ˆUъЮk`˜ˆbmнЄЇxIрbmњ, /рџ.р_n”Г(.вЌђ&9Л€џЅйХ›хЌD йЯn‘ГчщЌЬдУ‹дЮръQЋ™PSPˆЅвЭpHЉІјFь;нЄfCMЁМгцЃKfЧJЮG"PГЋІі|гLєPТx-ЖЯˆ›Э:Q™:жсq4 R)iF*P†€iзяччёђХи­ŒгЊb‹wKКwEеЮоTI ДšЙёD.vфЛšJ5ЪЭіGбЧш6c!rэњFvpЎДо‹љк8WzѕFЬlЯt}+МbНСЎX\ЎsŠ›НD7оц7"@VИтљн-гfЩq] Lѓ^ Ёю>Ž\a€„)@dўаю1ЯpиДѓ7ж7rУRŠ2”ƒƒЈ2$ЬАйdН7УF+…Ц'~SGЌ—wrш ю“ыО>#ЦўЎP+ЏS{ѕЗ;—њЌЌу;>ИGЧA:'є† [жK}цqЪwtЋ юдzOЈ)-T?0›˜ƒЮCц>Ю’ -F+пZ’Ђїw™ДCђ˜ я{8 вmЧ§ФIїЈфƒЄ8uЉ;HЙжшНцo,Ђ|ъЇ†Џ/PnнFЯœЄГЭпœ<Œј"E”…Й%ЌЃЌЫџAхIFc 3hрдdД‡тмА&zhXьА ОЏц=2?Эяв{йЫ№}/6ђ‰РIоXПЌ7цƒWУGC}_€щv6-+њ›'МЎ#,{?=G;Ьу:žяѕП.o&'ГOЁЃЩ=–г3ZŽак;ѓК[_Н–{U’хъeв)~“ƒ`}ў5љЩŽчЇЇнЏЙЖMп;S2ёъЕ“o•tšH bЌМэЖ цЋ7 …в›л’%dЎЕ_їфЃяБtsШ~=ѕFQДhЦѓŒEЉЌaИі1­qАIl“L<=гс&6І(0`0шоŸ†:ŽО­у}; !аQ1GФ5Fъ`u @юЖ€7€lЦLRииm rbЮз—№—хIвЯ2ќ7ЭnYЪ5xj№;š^&gGpёrБЖќn9Л DЦr9ГƒUWднциЌОSM1к<й8OЭ”šТЦ59HНЅf3ььOвS?Їхdњm&К_ЊHЂ‚R"ЪХТco[ЉЄЈ ТЂ{(kуЁУМїрi#JЩ^ЄlѓMП(ЦЌ(=з<Уe —ЁcV‰ряАЪJљtg‚їg ’W.&$џT’э“R№;я~.Д кk|b63—оЃўx(оp,Щ‡cЮжк˜ŸNЮ-'sc~dДQЁ#‹ЂˆйЬхK€И5ђjЈ‹Ÿ+HCеє1ЈєЊФгЄЋgPLПїPQXЬ}м§WоЧнzэ=wsD&r0К2ъ‰2­и‚-с ’вЊ8fЄ2YnD“љ}?џЂёЛЈ–ЃŠВЄk№шИRФУи@)AT’†(9хАŸјѓY]ћЙb,%gц`БЊ{я>3–ш`бЄ:žнЖТ…C–чќочhїоЩацЇфže#Žј+MІw:Х~!'(эnАEЈ$RитIyЪ.чСђP/Ђїл(­Q‹*zЎ п:ЂібЗž|€>ЙО‹’`цМђHm…UЩИ’Р-ni›yѓ*iX`ЯА‡ VЉ%AЊЌPR* †+bllT“ќa(ьФЧЖШq6ЁˆˆGЧнєНЅT ,І'}­•{вVюЂ}ŠнDў€;щЃceДѓ}‚ТЎФЧ\wљ"СЎXќ зŠыE-т§РlЊoф‹Ћ"ђЏњзнуПўeЧhjїБqЪЈbуmЈ‹е ыbМ’эb-9\ЬŒј яdƒGs dЇЎљ:šD8ЕŒ…krј CбrсУA‘|Я@ĘВвШ@дp8ˆPДк!=5с{ы!6lЇv‡и!Щ%Й}ФТ’Aqх№‘l$Щэ%њp)Ы~…/ыЉѓЅŸPЖѓ:tБнз~'.ІД­’ YJ)щ”пjM6ў”ЄA&3T)ˆтh^В4b z\Y ez—їƒD_FtC—Иц:G.aёэкAIЇ$bP;д$j 'PуЇŠxќdо->d-<шЅX’х/+нР‰ЅеФCмР)ЈьŸ’•E=ш'гyRЕJ{E‡НclT/vЪєФсгŒЛА>'д‰bd‹Ђdхю'иŠRИХЁСzЇ;2иhcЏRŸJKЗV\щЄ/--ВѕšYЌWвж8в "Ÿ•€(_5lєUђјŠ2GїЭ”кВ.Ѕ#J*ќгы*\ЉЫйlM|–@;DѕЈ@ŠшЙŠfќ\‡э№бЗМHўwвЬ`y<ŸЛy~'}tx&zqf{$ Я<з§J?)jОC]7dъК†NЋё0ТJЊтu,ЃяD2$“tjfЩбj ХнФд§­wa–SыeыZi$%AЦ‰jj5Х№ю`iВ‚L_MлP‰ЇБЯ$сЊ+№$65<"1\­с'aeДѓ}FWтcЉuxœ,G.ВЯŒ%њtrЎє“Щ2][(бь#ћЌthŸПјЃ1fЅСЗa EУhН0žf є†х™hŠУИОюцЬИЖ|ЬG у'л"ЁyžУcлџXeа”бДх†Š2rбtЈ vf;tФтйпН#Z >\/!ŠПШЧѕБ/rљqA";ѕх5Зкђхr‡Юѓosœiв‚иЃњ&=NŠњ)yЌх’щЩќO){)u<@I„#єŸl$ѓЩєГщЛЏ8jЋ~тLёC3ЇRJUд.нЈНє'c_фЅЃЕЏйŠк‰3аѕЗgћљrXдХ„,.y {Fз‹*—ЙЄ ш4Ц'о& HіІ 6…Ђ’ОK’єО>AпшЃ{Юw_ЂГwEŒжљФŸ1›н"_r€nэйЄ[ЬN>iXTєГ™SіГs яШР‚^юТFl§C„ +SЏЫYу$989ёŸ;sтЇœјž”otэ.“NLЭЬ'цWиУN\ї‡pт|ЎugNЬ…ФшЧр'ˆиŽ P=„гЕёаaю*tЌŒvОOИн•јXGч!sпIъЬˆџ@ц[ЮDяХ|эU]2зју:ќсаa3fЪ@yСY 4К-ДяJ>qБuЁ ”ТТ;ВeтэЃ@y ШХ?ЏП4ф,#4]?w;*О’нУngюќВЫrчПI>i8?Юrч 9м™w\ugћ[“ю|5Xmбюќ’Ы‘;KŒЯьЈІј"\р˜П9y†Ÿ”)Ь&Ѓнˆ„ў{МGх/ЭТ1ЃбЛŸ;€ux‘­ъ™>бЄКŸпЫ< ыџЩаТЅ–ƒ}•<ОВќРгK.yƒGе ’м7ЄŽž–ъХС••Y'GЕЈVыъЧfЬЄŒџЙˆSѕе7 ш˜4ЮjnžИ Иw6P4˜:јђvрь| П 8ВxcАw9PЕXЗ XВаз…ы Ÿ= œxxЧZќРю№\5АК(й Ьк3TрЁoвЌН9ЙzQћ‡es „V.jЩ•ЉŒˆйœшяёЎИ1иŠЪ{љ„Р>yEкгJЎJh•Nю?R’E‚™mKigЦ/Ьу:ЇЄВьр=jхћИѓY8­лтїiy–$”чKnЅeЄф’—rтЦlзqОћY(бЋ#3bЦлќNкœѕЮЖ ‘цhN#ШLЄГR3dП’Ÿ $№їу“хE‚J“‘ЉFфJšДLЊЄоE‰3@)S•J‹рсЪЩ•ъcf)Žц|”РвТџgПZ ЃИЮѓ7Z­Рё~Ў1Щ€$Ф№+`lƒS?№жААAHZфЕ"NS0цєXACрдIeь4H+›Ъ­GЕ ƒMIzх>:Ъ<‚ЅЌ6Љ”Взчh†ў‰8lПЁШ"ВdТЉЌэ†7 ъ76ž§Aйјзѕ—є–ЫбWx"š=ЙЪЦ9иœЄ…IєЛЏ sŽЭq“уВСkЋШЅ•њЄЙЬ!턇Ћшsc#ЦзЁi™tn’I%ЬЛ™єVм‰5XEљa‹ ‘S-%…’@4уŸf<2єj™бƒ•zbЧy=Дcgт,nIП€œœwЕ,щn&їr~З Yr5љ•сWЫŒW zhGW@.ѕщкЫGіž%НЬ/š:м•?н{tш…н8ˆ[ШБeXлШГXv™ЯЃxyдЕzWљ,ѕТYИ:†пєъС1ъ4>IнaЄ)š ЙЄWђКѕи†сY0Г‹и yP?ЈЭм;X> ШП2xїFрѕBрb №м|рјbрр2`ыMРк›…ЗЁ;€ьuРяя^§(pўрi8іE€‡vЗюŠїPиэ7ыRдŽ’J+~;жBa|ЃЫ7Ky?Й'­2<žБR˜.ЋСЙs“жЄэЪИизЌВЭкђeэ#Іg  sЈSяB;ББ")н aWЌњ mѓѕu?@ЬoлZёХыbˆUBЮ œš6­т ‰.ЖїСо{КJzЛCћйnr8빑жѓєЗѓн&DP‰§ФƒœК~8ФаАг|ц„ŠВЦ–†Ч<‚ќгMќ„P}*вXжBKsUs8Be­d='ЯEъŒшп‹œ!zЉšЯПєlйѓ!uЇЅЗqКњpѕ ВљВUљQ‚GКЅvŠЇыkicЊГІ*дэЅ=#І%;ѓЩ|Hюш7|mšњРМкg,џpОXюEЧЄ зuˆkO ЫЋЯиyьтЃq№b*LwЧŸнd9ЮЧЯПеXЫcЛыxDЩŽ1“:Х|^ЪV>ХHšƒ"ўЉч’ніпцфRђœчV H8ƒ!бENJЗМV ЮЭоPŽТsјчэтТTr(ž+^Zѓ‚ђMпј‹ЬH ћэФ™W•cїaђюLЕošl…œЇ]o2Н]Ј†.TфVЌ"Qз|.чЄ7T5щ1уёоh6йѕ‹Ÿк,OЊVЧ„Нн№NГ№suЬ8ЫqБ№‘В'и?ЊњџКЁЪГЧ“ 'ŸвcыЩщ›PДЄћЪŽ[ё‰л2кВУџ{ЁѕњмvЁ5Wœ‰ar 9#lYЙ{FEŸі…З ш’E  LD|kБtЊMDˆ0`ž&хОМжxТЈЃxˆщБВC Њ‰b=Ю Чџ№FГёЌўьG.)y"ѓwОјМўCq­ЇєГђМГyУ1р*”fЛ<с\ШЎ}.Ij ,ц6™ж<Љёз.&_e`ўењkЅZї™У№eВxж8™GrKs.ўЩH›№АjЪ”b–y…U;NЄнлif&Ўр˜Х9іЉwѕђгq%Л›;ИoŒўјWш{’lуN2јлю™тйфХч[Ю’ НvўdŠ‹f&:шfURцщгФљgУ(EœKИБЕ%cqVсmjХуд][1e‚Кыy"щa]4з>ЎUЛ‡ЮКxЭzЛŸ—Ѕyщуm]э^W # њŒгaУŒ”ŒŒ/2’к‘а8їVГо`D%ZюУ‹€ћ!э–Zу„~^Џ 1)нЙ™oєЇ ŽP VСШыБ*keF’NSbi3uˆŠ$ Щ‘7зО ё7Ѕ D.џœJЉі Ѕ7X- yCJЧHФЩ–љhРŒИР”d„ХДІсфYvМG^œ„ЙC­с˜ќdЉіЕрmY`7{w5•иJй)GГ‘Gш‹liЌјдоcV_6зbЭ— Џ>n0]тLMQ%$щPtDЙ)Ў%Ю'NIŽ%!аt…ŸѕмўB+Ї\Ad\к\]akкhЃ.˜УЗ+Ми(qCХ ЅюŒF§М №W§|vœызФЙўŸйПЮр2"ЭѕI\NМk€ћхzіЊcŠпE–РОъPu“ˆ­№‘іgUгЩЏГчЉ– %jЮTŠЦєЈQgЪАЦ№‰ФЗхі[&E?zЃY‰&ћk*šШ|2['Ÿ1ž0уIТ,В y.+аюŠŠ$;PЋ]ЬЏ1Ј•Џg&fMЮщЇјQ+ъБ УћbњљщŒ‰“TжDтљiGтЩ$!u&2їNџt†XЉŸЗZ.k&ЉШ*в JK™2"•xці?‘9 ы)/WjKYga>ЬћGй^•ИwГ•(DУИOдЈuж(ї1ОДeЛнr[`&Квњѕrђ<ўkWчЫ"v џ|*Аgz> ГQрћiзOсœк=Pщї1cНйжŠЇ'+zXЙ[8EмЗІруќЉ]œЊюH€VqцH3ЁьНтѓsnнноЧюЙЃуVhЫS’Чœn2NH„г_6ъєЧ?їд‹Џ„ ЯЏдJЎS†и‚эЬACиЋ>cдIvЄкГŒяшOІЦ,3Т6Ћxš˜EЩwь‘ЇЃzГЬV§‚qШŒЉЬЎdFŸ2Ў§ЫwтaмŠGАƒЋXЧk9k%юCЖ"‚Mќ­ˆ?}ЧCјейчJЮщHbЕђ…ЗNЕ4Щa~тOкŽ ЮД&ƒ )зЎ<ДљпжyІ1TЉ)H>8_ЬgK“ ­тL#ъe}_5—НЛЁš/ ќ хёхяeиPўЅев1б†ђ(ЫˆT(ьP^OкпN“‹йЅ]бmЅдOрќн _pfЊsZ’„7о8ЫЈx‹ЯЈјўЬюEХЄˆф“у—[wЗїэщЃ[hNќЎ“Й5„Ѕfч:%„YIкЧ_&'!vОbу!єGўxg|ац…VKBhыLB‡:№ŽŒHхё§wœŽ9ё™HZ9кФg[гм$Т+A’XM;дŽѓ—Х‘‚jК ЊtOџП йоЪ)VЋ)DшЛNёПmЅкютф)T’В)H~вi‡yњЫ0 QŒЖ“Б og™ф0ѓйC\Й!I-ЫћOм›ЂbШ П)e rљчTœєqЩиŠbхмУœ;­гњиJ]8­O}\ с­S-M‘ІNžфвŸЭЪЕ–ђeЋЅсюI6Єѓ -#RуеШўЏfYLТJЌТ-&Гь&oэрUq”§Ц—<ьщрпfљ2ўу\eЯ‡c 5>Ѓе§%оCЭ†“і`“*Of$….E‹Л€{дѓЯQKсцзzо…ФѕV<†mЮ§Ћ4ъЕtзGGїŽ–Oђo`„›М{#№z!pБxn>p|1ppАѕ&~ћf`сэ@ш {№ћ{€W? œxZ‡}рЁР­Л€т= ыћ)-хa†{Г­Ÿ—|<м!Ъ‹с™1>ЛЙЭœ*@_ŽФљ_vчsА=AЮuЇ вeєlеЉhLu’}ч=>Т•кп‡є:чC>DLELЮ‚ф…)`vSТ„H ЗИ,ОС?бj7Ј„Œ— эXbfМ?цw3гЧe/PbfxZЬ$уй yєиd*№E^§н}ŠН6dК…Ь8pЮгl!SdЕ4lžhУy„œeDЊЩьBFЩ—4Œ?њЧ—€+e˜цЫ@Цi§hњKaC’RХу„єиžCњЖЉ6ЄGІ!нCЇ!m[Іƒ§и-HЯЄаPКŒ@гs ‡ѓm SБRg$Й_š›i”š‚4{Ш$ђЅУ˜Ъио€ЭЊЄ$1 {їБ„ Шео^Јђz˜ЦТmo,77њ~ђNхЅЗт6“л{ѓ+9eх№Olъ§ЊkyГ•а:Ѓ=ДŽъ9#Нv§[ Uђ3:ЭHщаšТn{/ДFN„PЋyA?ZHЎ-ѓЬNВІRэЬb?.ююžю=МEB/лн#xљаQŽнМVb+ТќеБ‘з ŒeЌѓ(1 p€Є№Ы.ЉЁEьM12вŸыŸзJ­ЃћwЋЅaюјg+зурњ2"5QйџХэ<Є‡y\!|"хшBЈ@[xœъ­Џ\IЁ]•x4vRЊSНќ0KЙv#rє№MЩЄ^kТ|„?˜_бr­% ЭP- +'й0ыs‘ ѓ§цТ?!Є•Зх}й•x‹МФhwœqюfхљю*\–в‚'—ј‰sšksэр;ЬХЄЪлНиNL-eЭ'Qю$MА5 ‹PШ(Жˆˆ+dН‘Я6уьa|В-ш!KIQQEСUM'П‚~ЊхBu4„“ЯO„Pі„mЙи ;O[ж‡э\с`чюXљ>+с]и9KqЅрй%йRx†™к`љЄˆП›|ŠППг|–™КІ‚ю=ќК†НЧ0Н›а& t)—Ё$.L‹vž!*0#ф№žGШ/ŒџЌ–‰L Сq#фРў!хhФф*FJ+-јD^u(Жœѕ' х<PžАsšХVKУГm(w€ВŒH{cћ”CXb†ZoyЭ†№4дЛ„њ„€/™М=Ьи2›Л&л`Ÿр‘З­hЭоy–›UщшШ|rЌЏfіюj $ГIч5НŸз|‰šлЬhŠ|f4ћОФ›Ћ,sэрAЖyM]f›I‹Пф…&*єiЂСkЮD-ф”ttг>~“ˆcYЪ>IIФ"ШГМe"ЅкдьфIl•~€К{z—ъ;ПrH”BФy§МžЇхZЊШjiИnТ”lЅЧ':№КŒH1™§OФЄ9нЇг| Тw?ј:i№в‰6|'Ѕ5xВЌj—%i ь‹эnня!oяwЁ ЛH7}k№ХзЋ§о‰ЏЯMЖJѓug€Oѓuяѓu\ƒћ˜ЙЏ9ЉiоEјlŠ№bџ2мoІR7шкГ’WоMљUт3?ф ФWјDуЙ\_v6ѓ9ЯYŸkЧkЁƒ{ŠjŸћzHžђ6!‚JьG>ЊА•эMќ­рѓrжJЬD{йO]+P€Rf5џЬ№™УПфьХО/ЂC…:ЛbеgB0^9є-fВъhYFЗк|ЖY‡ин‚л‡x<кO‚ГЫм~fџйPoГSG™OqъL@‹/|cЙЙ№ї“W.Џ[QmЮ\Rl4ъЕyРЃЃ€{ЧЫЉoѓo†LоНxНИX<78О8И иzАіf`сэ@ш {№ћ{€W? œxZ‡ЛЃ…dеєа;mЙкжЋ4зVоЌŸ5Ющ_”^FTf1NW5ш1уёZšvХŒЈZŸЏ.ЦќюH`е”)Х,s Ћv<Œ5koK=„ŸўрТпЋgпШЪЯК7CZџy† pл `~1@žЩяДЌСјжр kn^ЁŽJУўwд•`А%x•ћ}ЌCЌz† jДЅЂЄзgЦCЧЁUkn–о2Ж–ЯƒЌ2ЭНж"—c›§.№~']лpыМ_‰ шЈB;БХъЯ№k~г.мƒyџ ~;ŸU ˜ј~ яЏcћУŸƒŸ2лВіiЌ\b\+&,нd2ЛŸнцКnрѓ|VQЂC@т•џœox`ы#YУі˜lŽ‘ўі\іїхRз™8Цngrќzі]ШZЮoНЧЧy-тхРŽѓ[хYE-Y“ЖЗdeёўН yžИюдoѕ†І№ћїsЋemМЙ.йзЦРЌYWУ+љ9Зѓz?ЏbƒiМП;и^№К’їђQЂBђ~sЮюЭцrяЭНI№}OЙ0й™=3Л3Г3ГHЌ§ЕќЂŸ:ž…ЬмcЯgе–њйфлЊf•/Јp2“gL˜5zт•ёŒOтињѕƒЦА&џЖн)ќeхЅeЗW/(wYiъИiу&M”вЛG“_ђL1Ыљ ˜=1яќ1ь:Р@•\SРЎ€ўbvG=жђ/fe€_v>Эѓлb–˜Xи №l(fE€LШбЬвfЊF“-ЉFзЖ"ос4р‹оO)žыЦ‡Q0v.-—‡9™’р"љŠЦlI‹Еfa;Ю/д]'^p]ЭэытЦ›0Rк/ђŒ§ЂrЛєžша ;WћЖаС’оwа•“еZћъaшЉ/GoнНє6бвъk8=ХcІ%BіЧm­я~ЃЌЏG"Х§мѕ­ВуйќŒОЖГr§Žмѓ:мv•ўŽі‘бъo{У[эJўІ[ЂњПЎ’ЇњЖЎ’Їњ­HђTобoqЄОЩ•eДЩYњЗ‘њ 7~еЗ†МЇЃœZzЦ=-ЬRШ §…M,,ќrуŸG“CЕšісЌ кЃвAпЈ9—/›\Ќ§­&наЗ#x э†Юе эvцњ>ƒх+нЁЮ­юDЖ{юА2|АFЇЎЮђЁYaџн[aыgшЊso‡žёа“п.УHчоюo'љ*ьэоe€ёНфŸГunzсљџФцBћ7жlёOљ’%;wЦпл ч}(91 zщмлИmря›Ÿђ4‹цбњ;EЦк0y{ŽћhќџяRЦШx2”Ь9Р\ёoО\уЏОDу?ќfП ј,Пјџ.№бџ№|Я1Яеј}0OгјФыЉё‹0Ї†NэџЬП€LЕџJрWќ;7hќ{€ябјYуП|ГЦп ќїџ №‡4ўIрїjќnpЦ ŸМVу_ |ОЦ |ЖЦПјTПјПјpџKр4ўFр~Пx/џ№8ј—ˆOeПfрџЎьзљј€ЦЯОWуОCуOў‚ЦŸ |ЃЦ_ќaПј:ПјJџ4№л5ўЋРhќ§РK5ў'РЇi|сaьJпј?ј@№t?x’ЦŸмЃёќ+мseП{Ўьї8№ƒПј>П ј+џр[4~№'5~М—БG4ОјЯ5ўeРЌёЧПCу_МZу/>WуЏ>]уп|œЦџ№П xžЦј…џ№dпм <“ЙЕЧ‹КЦі”пГЉšгaј)йФSs\SЇі—ЎхŒ5Т‡ѓ@ќѓю нР?ВъјQk=џЬz‘3ўžР›x*я!ђlq.f№ЋD5Ÿ!Vђйтa^.ъy…и‡ё8яъГР™S|wa§-k ‡ŸХ”oЦ‡БлdаЫ–РW7”Пшђ+нѕЃПЅ†iіœЪjсЋxЊъ[ц‘ШЧ х/2[ ^њчjŒE€<е'ПЄ“_Щцъ>Њ;Œгw$ o€6w_щ }*?DЪ§Ѕф–}œ“aнkШэMД7ољœЄф„Мя@^ЈœЄжЈœДk :““œ‹аcќ\N‚Mbќ…‹q•“–B^6ќњЦЩ)ЎПјhM!Aд9ЉжЭIПЃ˜ЈBїу\NŠЭaсjˆž/кЫIСw6Я“Й$\NЂшLN wяѕиxyьbЭ4В^ЅчЙў"tЬDъ/т/К™'љћ3FђуЎ_Џ,"P<КуУ„ф4а‹ЫW.*/cc1ЯP_ž*ч„ч(wмИњі`LОЫdЈє)еЬHњVW.Ј‘r‡H]ЄƒъšŠС„Нђ оŽ:їЦkyл:ЇтJH2 ^ž7š˜ЎЇJЯЏ g&є„ЊjЊѓЁя>@gъпzиГ(ЈўљщaЁ§ўпїф‰N uV‘ъп4h^ПŽ„_Wcќ.FК3ЉћжR_nЁЗбТХ№d№Ъe•п–соO&zšDъЧЋи̘(RОЙПdx7ЫюЮњћgL3ŠЌшк’~d#цgNž[Л Bљ•dцтtїе}':хЌi€KсчЮи!ќэВК(ќ§=Ќ{ їІєэЙ^'6?Жїў"ПЕзычч`bИ!&ŠФlБTT‹GХїХq—8,V‰nінтРUі*qvl6 ћ X ЈЭцѓZ>ŒхЋљNѓPvЇPtиБŽт Оd§}ЧЅ/Јі\€И8_њ˜кКЮіЉJv9dЇB6й—т‡єг˜ЈщW}ъ- uЖO§+.ЄоЇв}љЦѕЉ8гйў…ыgєОХ‚_'СП)avіьw;}*= ЂщSЫАЎ jХu]sШ7ХЗЊOеЗЁ|EЖЬ‘wю€–‹Нч ,: џe‡№!нЯh{ЯšI}{ЎїŒЭ‹эНШŸэѕžС97Я“ёЎїдуў д НŽє—rP'Zєyp}Ё:?p Аа•ѕEЩў rп„Њ/jЭЙњ[,~ЋлЋ/ЏТЇдГьшѕХM}ЙщkЈ/M NКћFџ:Z_VСoўТ‡чъЫз2]Q_‚sn0ўuз—lЉџDaLѕ2VаХѕEЩNlЊaЁъ‹ZЃъЫ фЅЮО_ъpІsя—ЮпіъЫQc§сWќ;\жzЛьХ{&–њЂоDЄЬqƒeEsЬ2YГ”ЬJФэsЦ`™ЭXЬrЌ#ЙчоY‹ЋŽжС'^ј№`ˆИ8zДяЌWА}G$3=„ЬSfЧd^"eо"жbЉзДOkєІЈkniб-П–š9ЦLќKœЪjY›УЊйќЮ9чіu4ѕ:gŽU\,”БіXˆИ ї`4Б6ђодdnqб".>…/Ѓ‘yЙ”Љч Š)ˆ ќЖ nё[j˜fOŠ‹ХЌ†•#:Ю§Z-MКЫ‹yЄца•# ›ї6С8}шзЊKР‡Ќ6І,рЉ’K?”пРOщбub^7+J-Јпяр`—ј№=т{fІя˜С}^пЃ‡oПq>Рyh9рeљNoн0{̘sаш;ЅЯtоžђ,dCЕ†RЗЯрœ—j{Wё R^ЭЦ-›‰•=ўSЎ)Т8­сAјПa§|ѓпi8Щвё'‚Оџp’I?вїУ |P~k;ћЁНъњЊхzщІвИBŽ+1r€›юCџТХГЪgy№я# b`#YЛ~НВˆ@ёˆ6>ŒќЩ —FєXRђя‚} !`;ЦG0*љУБ>ЫюЮцБЦŒrO ЮAљvЌд7ЖШн’го^О+їrЦоRFЂœ“­,УумйnN.ЄYМЩмрXд4 цСј%VЙIгЕєЈЇŒzЪT{uЉюъLЫd V…`§M~MRq‡PžнuІ3ЧЧЎ'К+UЊ шŠ!Утьss7$ЏЦ|З3WZƒїЊnЖЫЗыдю>4+ьП{+ьЖЛqзщЛQgUњЗ{ЧлIО {Лw`Мќо8УVэщџ5[МЧp"нэыпЦmыпќ”ЇY4>?йЙЗљ„ЦщЄфЕp;Ё•НЬХю~ѓ31Ч™ѕ2—‹[%m‰X%i7‹%m–и$iSФI-о•Д|qLвrЎМ4бЧ™ѕ6{Š\IЂHвОрзHкЧМRвј’Ж‡п#i/ѓЧ$m3Aв~ЯwJкCќ ЄнЫOJк оЭvѕжђ4gжЫœЯ/•Дй|ЌЄMхзIкОPв†ѓх’6€џRвќ|ЃЄѕт[%-ŽП%i_Z‡%э_VГЄАzЦЙzїZйЮЌЗЙУ!i/X“$mЃ5WвЖ–Hк:kЄ­ДжKкэжг’ЖРzUвJ­§’6ЭњDвЎД„Че;ТъыЬz›­’–n]!iIжtIѓXѓ$э+ѓ’vЬМWвšKк>Г^в^1wIкѓI{вl’ДGЬxz4@яЯMП3ыeўиМLвю0ЧIZЕyНЄЭ5Iкts…Є3я—Дѓ’–gn“Д ЭЗ%-й<"i^ГХщNщљ,мЭ "гъЮnрYuќЈЕžfНШџOрM<•їyЖИ‚3јUЂšЯ+љlё0/ѕМBьУxœGЛ‡Ж9ѕЬ<•ф{ЮHђ­ЪšmѓD4gRyЏРJ7НщFЌyg”U`$рлQ– (пЛyOesЊ *O6xmь;нh№ь6ыcй/uJi ]V„<‹МzЃТNc‘ѓ~,ђ˜бЯdF~ЬuфЫФwЧŒ#гЄЙžЧCй3Хl3ь§lгœж‡ЏЭ­qDе?гьzуu{Бѕ^м]|‡Ј2Ÿу„‡ГЉЊСБЉ*sпО}йфУюз<рёLsh\?ОжбBs§DЧБ.”6е/œй]X> ББ1„ЖzЋTl3„MgЁyЌк‚яО:лІM›иРйЈЯАтиfЋ\,уЏ‰ОЮОаЬЛжиco5М6бЃгЌњƒQOзЯБFЎьЁ’93vлЋйЇj&uIЪ 8?WKЋUhЂrчMѓ•™(пИЮkР}лж.Ў)Џb ї-§ЏСёьЗGЫXџŸ6НШОЕ4C“*BюЉ…эrіЄ"ЦFЇSьt}ЎжЙr‡kбћ9/ЃФi•Uх‹§ЫoѓOЉЎ*] ŽнГиЬ‡qˆЏ‘•кДсВ%CXЎ”ЩeЏyЦIЮеж>qВЋДƒьћ:ыуy’”1)ф*wukwЈbдхg--j хГ)М‰Нf-rьсњ,œДP_‡ŸtОnЯКeДn6_ъиВЌіьYїŠНЪзЪѓЧnн`ИqUЦ.vЮ.пЖŒѕŒ6ЎшжёЭd^/нътђХ•‹ЪЫ№ŽЪeйˆЏ\ќЫgн5{ихNпААКrA ЈCРЯgщ“„ђмЕќБнфє˜­~Wo†ђE*ЊBI›ЩхHk/ш•HПXoYѓ:'Щ КŸхЌЏМcm"ЫD$N­­šS=_* 1Иёэ К=Љ!‡_ъhјкEЗиедš%љЃі‹ќGВnХg*Ў†HKbX Шћг–чŸ j•eуdОР“н(П?]FŠђ}јОС= UЛdŒ™–—эчѕтC|Ц?ЇyГ0E’m‰\л#эгќћюQ\‘оІ;љ›b_™Э•N[|ц‹АuoYЮоzА[љ,~П?‹П{љ3ќ8пЧЛ‰ЯyоqУХ1Qм f‹ЅЂZ<*О/vˆЛФaБJtГя—ЎВW‰иї>Ÿзђa|(_Э'pšЛ{o­š.КR]`п(V чn{#cН‰ЉvЙ#EYыЂБеwфцDX>afƒф“Y s"'4'Тbš_Б~aЁNN„хuˆMˆœ(ЫЩіЭ -'Тмk}’VŸ^b§L[mhх*ЉБx‘ѕ7иZЧтж“рXЬ +ээAх $MуŠХљРƒэ;Ucб†U†s)‹:;eyбšUl ­cQ‰ѕ,!ѕЄЋ.X”;a"™ьдЉ9qХ4'ыzА šb''ы;АШ"кp  Ј}@ ЩЈП!Ўеч0; РЎаe0‡‹Ќлi иInЛечˆr„‰­ѓ6+ 'Ф%Ац2ТхPюA (ЏТЬЯРФѕž‘…ы9#'зFAЎЛŒ’@ЌdЋХ4€rj\пќ@qF&A цВY€b`}`ЗAjЂажЈІ‡ˆ3ТЫpcpl@z,@ mUи3$9 †РЖ'ˆЖвіhЁƒЭ€ж Žh2іŒ-роV$Pд‚„”} ! p‡ђЁ\ˆ ћ$РN"ЈŸH€шƒ™ i3ђХ(Р яЖh Аal@ŸИуЭЃq+^H‰pЖŠ/~Š€†NBM†N6(tЄPJ@€џ @ € џ @@@€@џ@`@`€`џ`€@€€€џ€ @ € џ Р@ЈПП@џ€џџџ @ € џ @ € џ @ @@ €@ џ@ ` @` €` џ` € @€ €€ џ€   @  €  џ  Р @Р €Р џР џ @џ €џ џџ @@@€@џ@ @@ @€ @џ @@@@@@€@@џ@@`@@`@€`@џ`@€@@€@€€@џ€@ @@ @€ @џ @Р@@Р@€Р@џР@џ@@џ@€џ@џџ@`@`€`џ` `@ `€ `џ `@`@@`€@`џ@```@``€``џ``€`@€`€€`џ€` `@ `€ `џ `Р`@Р`€Р`џР`џ`@џ`€џ`џџ`€@€€€џ€ €@ €€ €џ €@€@@€€@€џ@€`€@`€€`€џ`€€€@€€€€€џ€€ €@ €€ €џ €Р€@Р€€Р€џР€џ€@џ€€џ€џџ€ @ € џ   @  €  џ  @ @@ €@ џ@ ` @` €` џ` € @€ €€ џ€   @  €  џ  Р @Р €Р џР џ @џ €џ џџ Р@ЈПРР@ Р€ Рџ Р@Р@@Р€@Рџ@Р`Р@`Р€`Рџ`Р€Р@€Р€€Рџ€Р Р@ Р€ Рџ РРР@РР€РРџРРџР@џР€џРџџРџ@џ€џџџ џ@ џ€ џџ џ@џ@@џ€@џџ@џ`џ@`џ€`џџ`џ€џ@€џ€€џџ€џ џ@ џ€ џџ џРџ@Рџ€РџџРџџџ@џџ€џџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ€Copyright Љ 1999, by Professor Jong-Hwan Kim, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). All rights reserved. Reproduction or translation of any part of this work is unlawful. Request for permission or further information should be addressed to Professor Jong-Hwan Kim at <johkim@vivaldi.kaist.ac.kr> or <Tel: +82-42-869-3448>. 7.ЁЕЅ AЙсД aЯЁa‹‘œ 5 ЁЗхЄ КІсШ a”‰ž wЖeЗ ЁбaЏaЫ ёФAЯсШAЕсЌ aЌwЖA–e“ aЯЁa‹‘œЁЗa”. Velocity, InitCommandData, Send_Command, Angle qаЎAЕ ”асЌ щЌwЁiЗ eаa”. 7.1 Velocity qаЎ ЁЁсШiŸ ŠЗ•aаЁ‹ сЖасЌ PWM(Pulse width modulation)wЄѓЄiЗ aЌwЖeаa”. 0255aЌЁЗЗ tˆiЗ ЁЁсШAЕ ГЗbaаe“ tˆaЗЁ aЌwЖeаa”. ЁЁсШiŸ ЗДwЄЗаaЗЁ AЙсДаЁД aаaЃЁ 0255aЌЁЗЗ tˆЅЗ PWM ЅЏЁбЗ —Кeˆtˆ, 127iЗ 0aЗЁ ЁЅЁ‰ 127ЁЅa” aЧeЁ ЗДЗ wЄЗа, 127ЁЅa” bИaЗeЁ eЄ”wЄЗаЁЗaœ щЌїИeаa”. bЛ, 127 ЉЗ ˜ ЁЁсШe“ їИЁЛaаЁ‰ 255ЉЗ ˜ ЁЏ‰wЄЗаaЗЁ AТЁ‰З Ђ­Ё•iŸ …a”eЁ 0ЉЗ ˜ eЄЁЏ‰ wЄЗаaЗЁ AТЁ‰З Ђ­Ё•iŸ …a”. aаЁЛe  ЉЏAЙ ЁЁсШ bЫїЌwЌ aЌŠeˆ(deadzone)С‰ ЁЭСбwЕbЕ(satruation)ЁЗ ЖЗсД ЁЗi—iЗ Ё‰aа КсДЁД ЁЁсШAЙсДiŸ iИiа Ў ЖЗa”. a‹БŸ 7.1С‰ {ˆЁЗ ЁЁсШAЕ aЌŠeˆЁЗaœe“ wЕbЕЁЗ ЅЙИaаaЕ PWM ЅЏЁбaˆ 127e‹сРAЕсЌ ЁЁсШe“ AвхИaаЁЛ gДe“a”. сДa“ ЁЗwЌЗ tˆiЗ КсДЁД ЁЁсШaˆ AвхИaаЁ‹ ЁЏbИeаa”. ЁЗiŸ сЖа Velocity qаЎaˆ ЉЯaЖaаa”. Ё™eа, ЁЁсШЗ хЌwбbЫїЌiЗ Кe“ wЕbЕe iЗ Ё‰aaаЁ‹ сЖaаaЕ PWM ЅЏЁбЗ tˆЁЗ сДa“ їИЁ• ЁЗwЌЁЗ A–eЁ a‹ aЧЁ‹iŸ AЙeаа…Кa”. ЁЗiŸ сЖа Velocity qаЎaˆ ЉЯaЖaаa”. a”qЗeЗ Velocity qаЎЗ ЁХa—ЁЗa”. aЕЁ‹сЌ iЕ ˆЗ ЄiЕ command[i],i=0,,9,eЗ PWM A•ЁЗсШiŸ сИwИaаe“ eЅЎЁЗa”. ЁЗ eЅЎe“ ЁбaЏaЫ ёФAЯсШAЕсЌ ЁЕЅi—AЕA‰ A•ЁЗсШiŸ ЁЅ‰К ˜ aГЅЗa”. void Velocity(int whichrobot, int vl, int vr) { if( vl < -106 ) vl = -106; // EЖЂН aЄсЦaˆ bЕwЄЗаЉЗ ˜ PWMtˆЗ AТЁ‰tˆiЗ AЙeа if( vr < -106 ) vr = -106; // ЁЕeŸЂН aЄсЦaˆ bЕwЄЗаЉЗ ˜ PWM tˆЗ AТЁ‰tˆiЗ AЙeа if( vl >= 106 ) vl = 106; // EЖЂН aЄсЦaˆ …ЎwЄЗаЉЗ ˜ PWMtˆЗ AТЁ‰tˆiЗ AЙeа if( vr >= 106 ) vr = 106; // ЁЕeŸЂН aЄсЦaˆ …ЎwЄЗаЉЗ ˜ PWM tˆЗ AТЁ‰tˆiЗ AЙeа if( vl >=0 ) vL = 136 + vl; // EЖЂН aЄсЦaˆ …ЎwЄЗаЉЗ ˜ AТсИtˆiЗ AЙeа else vL = 118 + vl; // EЖЂН aЄсЦaˆ bЕЗЄЗаЉЗ ˜ AТсИtˆiЗ AЙeа if( vr >=0 ) vR = 136 + vr; // ЁЕeŸЂН aЄсЦЗ w‰Ж else vR = 118 + vr; switch(whichrobot){ // AЙсДiа ЁЕЅiЗ хЌ‚Ш case HOME1 : // HOME1 ЁЕЅAЕ ”асЌ command[4] = (BYTE)vL; // EЖЂН aЄсЦЗ PWM A•ЁЗсШiŸ command ЄiЕAЕ сИwИ command[5] = (BYTE)vR; // ЁЕeŸЂН aЄсЦЗ PWM A•ЁЗсШiŸ command ЄiЕAЕ сИwИ break; case HOME2: // HOME2 ЁЕЅAЕ ”а command[6] = (BYTE)vL; command[7] = (BYTE)vR; break; case HGOALIE: // HOME3 = HGOALIE ЁЕЅAЕ ”а command[8] = (BYTE)vL; command[9] = (BYTE)vR; break; } } сЖЗ ЁХa—AЕсЌe“ ЁЁсШЗ хЌwбŠeˆiЗ Ё‰aaаaЕ AЙсДiŸ сЖaаaЕ iГ Ў ЖЗe“ PWM ЅЏЁб AТ” tˆЅЗ ЁЅa” bИeЗ 106aŒЁЛiŸ aЌwЖaаvЕЁ‰, ЁЁсШЗ aЌŠeˆiЗ ЁЯaаЁ‹ сЖaаaЕ ЁЁсШaˆ …ЎwЄЗаaЗЁ AвхИaаЁ‹ сЖасЌe“ 136ЁЅa” aЧA‰ bЕwЄЗаaЗЁ AвхИaаe“ w‰Жe“ 118ЁЅa” bИA‰ bˆbˆ щЌїИaаvЕa”. aЕЁ‹сЌ ,С‰ eЗ bˆbˆ Velocity qаЎAЕсЌ EЖЂН aЄсЦ Ђ­Ё•СЕ ЁЕeŸЂН aЄсЦ Ђ­Ё•iŸ ГЗbhЄЁ‹ сЖeа eЅЎЁЗЁ‰ eЗ AЕсЌ ЁЁсШЗ aЌŠeˆ wЕbЕС‰ ЁЭСбwЕbЕiЗ Ё‰aaаaЕ ЉЏAЙ ЁЁсШAЕ ЅЗaˆA–e“ PWM tˆiЗ сИwИaаe“ eЅЎЁЗa”. €ž`